尉迟恭，字敬德，先追随刘武周，后归顺大唐(与演义一样)。由于其他人叛变，尉迟恭也一度备受怀疑，但李世民对他十分信任。“士为知己者死”，尉迟敬德誓死效忠李世民。
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在《隋唐演义》中，尉迟恭洛阳城外单鞭夺槊是非常著名的一段。李世民观察敌情被单雄信包围，尉迟恭大战单雄信(单雄信手使金钉枣阳槊)，单鞭夺槊，这可是真事。李世民洛阳城外被王世充包围，尉迟恭刺单雄信于马下。
而且尉迟恭特别善于夺槊，“敬德善解避槊，每单骑入贼阵，贼槊攒刺，终不能伤，又能夺取贼槊，还以刺之。”抢了人家的槊刺人家，真是以其人之道还治其人之身。齐王李元吉不信，与尉迟恭比试，“俄顷三夺其槊”，这个演义里也有。
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尉迟恭的经历与演义颇似。太子李建成、齐王李元吉收买尉迟恭不成，诬陷下狱，被李世民救出。如果说秦琼、程咬金只是参与了玄武门之变，那尉迟恭就是真正的策划者和实施者。在玄武门之变前，尉迟恭力劝李世民下决心政变;玄武门之变中，尉迟恭射死李元吉。
贞观元年，拜右武侯大将军，赐爵吴国公。显庆三年(公元658年)去世，年七十四，陪葬于昭陵。是凌烟阁二十四功臣之一。
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在演义中，尉迟恭也是个大老粗，与程咬金是好朋友。但从玄武门之变前夜的谋划来看，尉迟恭绝对智勇双全。可能是演义中需要这种性格，也可能是正史中晚年的他颇看不起文官，行为失当，因此为小说家埋下了伏笔。
