“五虎上将”之说出自于《三国演义》，最早则源于陈寿在作《三国志》时将五人并列合为一传。指的是关羽、张飞、马超、黄忠和赵云这五位名将，他们是跟随刘备建立蜀汉政权的重要将领。关于关羽的后代情况，人们对此存在一些争议。
正史中记载，关羽只有两个儿子关平和关兴，以及一个女儿关氏。关平和关羽一同被杀于临沮，而关兴得到诸葛亮的器重，但英年早逝。至于关羽的女儿关氏并没有详细的记载，民间传说中称她嫁给了李恢之子李遗。
至于关羽的孙子辈，在正史中只记载了关兴的两个儿子关统和关彝。关统官至虎贲中郎将，但没有子嗣;关彝在关统去世后继承其爵位，关于他是否有后人或是否被庞会灭门并无记载。
由于存在关于关羽灭门的传说，因此关于他是否还有后人至今仍存在争议。目前关于关羽后人的线索主要有两种说法：一种是关羽关平之子关樾，另一种是关羽第三子关索幸存下来。
