唐朝神策军、金吾卫、千牛卫、牙兵、守捉郎、不良人是唐朝的军事和治安机构，下面是它们的职位和职责：
1. 神策军：唐朝的禁卫军，负责守卫京城和皇帝的安全。神策军最初是由北衙禁军和南衙禁军合并而成的，后来逐渐成为唐朝最重要的军事力量之一。
2. 金吾卫：唐朝的京师卫戍部队，负责守卫京城和皇帝的安全。金吾卫是唐朝最早的禁卫军之一，最初是由北衙禁军和南衙禁军中的精锐部队组成的。
3. 千牛卫：唐朝的禁卫军之一，负责守卫皇宫和皇帝的安全。千牛卫名称来源于“千牛刀”，是唐朝最早的军事组织之一。
4. 牙兵：唐朝的地方军队，负责守卫地方城市和乡村。牙兵最初是由地方豪门世族组织的私人军队发展而来，后来逐渐成为唐朝的地方军事力量。
5. 守捉郎：唐朝的地方军事指挥官，负责守卫地方城市和乡村。守捉郎是唐朝地方军事制度中的重要职位，通常由当地官员或军队将领担任。
6. 不良人：唐朝的治安机构，负责维护社会治安和打击犯罪活动。不良人是由各地官员组织的民间武装力量发展而来，后来逐渐成为唐朝的官方治安机构。
总的来说，这些机构和职位在唐朝的政治、军事和社会生活中扮演了重要角色，对唐朝的历史和文化产生了深远的影响。
